Прошло уже 3 года после битвы с Галаксией. На земле царил мир. Каждый из сейлоров занимался своим делом: Усаги с Мамору уехали отдыхать, Минако стала знаменитой певицей, Ами работала врачом. Макото стала шеф-поваром, Рей вела службы в храме Хикава. Аутеры уехали отдыхать в другой город, Старлайты выступали со своими песнями. Жизнь шла своим чередом, и все было прекрасно.
Но в далекой теневой галактике, на которой жила Королева Галаксия творился полный хаос. Никто не знал, что ей вновь правит зло. Но слуг не было у нее, все погибли сражаясь с сейлорами. Она решается возродить не только своих слуг, но и слуг принадлежавших ее приближенным. Постепенно все темные силы возрождаются из пепла.
Сейлоры, ничего не подозревая, живут дальше. Неужели войнам вновь придется вернутся к долгу, от которого они так устали на протяжении всех битв. Или все же темные силы вернутся к свету и обретут любовь.
На помощь сейлорам придут их спутники, которые и помогут им в битве со злом. (Дальше все увидите сами)